就簡單打磨、拋光應用來說，需要結合打磨場景考慮被磨削母材的材質、硬度等材料性能，同時結合最終產品成形要求而產生的磨料的粒度及工藝性選擇合適磨料，依托機器人所需壓力、角度、速度選擇合適的機器人，打磨位置及工藝選擇設計合適的打磨工具。這些因素都需要綜合考慮才可能設計一套完整的打磨去毛刺系統，同時針對小批量多種類的場景，在機器人技術及生產工藝的結合方面是我們能夠在諸多類似打磨、去毛刺場景下解決問題的核心要素。

人工上料，往復臺推進，模組取tray盤鍵帽，放置二次定位臺定位，機器人拍照打磨后，模組將打磨后鍵帽放置原tray盤上，往復臺退出，人工下料。